澳门以前是个渔村，盛产蠔，蠔壳内壁光亮如镜，澳门因此被称为“蠔镜”，后人改为了较文雅的“濠镜”。也有说南北二湾，规圆如镜，故称“濠镜”。因为当时泊口可称为澳，所以古称”濠镜澳“。十六世纪中叶，第一批葡萄牙人从妈阁庙附近抵澳，询问居民当地的名称，当地人误以为指，便回答”妈阁“，葡萄牙人音译成Macau，内地多写为Macao。
四百多年来，东西文化在这里交汇融合，留下许多历史文化遗产，让澳门拥有独特又迷人的魅力：十六世纪的依然香火鼎盛，十七世纪的古堡变成露天餐厅，十八世纪的常是演出场地，十九世纪的官邸展出艺术作品……
澳门老街区依照山势修建，街道通常是狭窄的单行道，多有坡度，道两旁欧式建筑居多，合璧，色彩协调，僻静些的街道上静谧安逸，时光彷佛停滞静止，非常适合缓步慢走。闲步旧城小巷，会暂时抛掉喧嚣往事，让忙碌的心放松下来。
大三巴牌坊是著名的天主之母(即圣保禄)正面前壁的遗址，圣保禄曾于1595年、1601年严重火灾，1602年会重建，后的气势雄伟，前壁雕刻精美，深具教意义，且有浓厚的东方色彩。1835年，再遭火灾，仅剩下的正面前壁、大部分地基和前的石阶，这便是世界闻名的古迹—圣保禄遗址。“三巴”是”圣保禄”的粤语音译，本地人因前壁形似中国传统牌坊，将之称为大三巴牌坊，这座合璧的石壁在全世界的中是独一无二的。
大三巴牌坊后有艺术博物馆及墓室，时间9:00-18:00，周二14:00-18:00休馆，入场免费。
哪吒庙位于大三巴牌坊后右侧，两者毗邻而坐相映成趣，常被视为澳门文化和谐相处的象征。哪吒庙创建于1888年，改建于1901年，庙内哪吒，是澳门现存的两座哪吒庙之一。不同于大三巴牌坊的雄伟沧桑，哪吒庙简约别致、轻巧古朴。关于哪吒庙的兴建，有这样的传说：建庙前，澳门瘟疫流行，而柿山附近却没有受到很大的影响，该区居民认为全因无神明镇邪，于是与柿山居民商议，拟请柿山哪吒神像到此庇佑，遭反对后自行建庙，澳门的第二间哪吒古庙因此诞生。
哪吒展示馆以介绍哪吒传说和节庆文化为主题，时间10:00-18:00，周三休息，入场免费。
花王堂区线不可错过的景点还有：旧城墙遗址、恋爱巷、何族崇义堂、永福围、圣安多尼(花王堂)、白鸽巢公园、东方基金会会址、教坟场、三巴门土地庙、包公庙及医灵庙、孙中山铜像(镜湖医院内)、消防博物馆、莲溪庙、新桥花园、三盏灯、叶挺故居
民政总署大楼始建于十六世纪末，昔日俗称市政厅，因过往受到天然灾害的，曾多次，目前的规模是1874年时形成的，具有明显的南欧建筑艺术特色，楼内墙上嵌有很多具有历史价值的石雕。二楼的图书馆于1929年启用，以葡国玛弗拉院的图书馆为设计蓝本，陈设具有浓厚的古典气息，现在专门收藏17至20世纪50年代的外文古籍，包括创刊于1822年的《蜜蜂华报》，这是澳门第一份，也是中国第一份外文，历史价值不言而喻。
民政总署大楼不仅设有图书馆，还内设葡萄牙风格的花园，时间9:00-21:00，入场免费。
玫瑰堂由西班牙圣多明我会(道明会)创建于1587年，是该会在中国的第一所，因玫瑰圣母，故名为玫瑰堂。建筑富丽堂皇，其巴洛克建筑风格的更是典雅精致。右侧的圣物宝库收藏了300多件澳门珍贵文物。每年5月13日，会举行花地玛圣母巡游，吸引大批前往一同朝圣。
三街会馆始建年月已无从考证，仅从碑记中可知至迟建于清乾隆年间，此后经历数次大修，形成今日面貌。三街会馆所在地原为澳门繁荣市区“荣宁坊”，三街是指澳门最早出现的街道—营地大街、观前街和草堆街，会馆由街道的商行组成。会馆初设时是商人们商讨物价、沟通商情的场所，会馆内设有关帝神殿和财帛星君殿供人敬拜，后来会馆功能减弱，奉祀者日众，成为会馆的主要功能，又被称为“关帝庙”。
新马线不可错过的景点还有：南湾大马、议事亭前地、邮政总局、典当业展示馆、同善堂历史档案陈列馆、上架行会馆、炉石塘巷、福隆新街、清平戏院、白眼塘、内港、鸦片屋、柯邦迪前地(司打口)
士多纽拜斯大马线不可错过的景点有：禅院(堂)、二龙喉公园、国父纪念馆、卢廉若公园、塔石艺文馆、塔石广场、望德圣母堂
高楼街线不可错过的景点有：岗顶前地、圣若瑟修院大楼及圣堂、圣老楞佐、季建业的情人马宁郑家大屋、亚婆井前地、妈阁庙、澳门海事博物馆
孙逸仙大马线不可错过的景点有：澳门渔人码头、澳门科学馆、澳门文化中心、澳门艺术博物馆、澳门回归贺礼陈列馆、苑
花地玛堂线不可错过的景点有：关闸拱门、三角花园、莲峯庙、澳门林则徐纪念馆、牛房仓库、古庙及城隍庙、望厦炮台
氹仔线不可错过的景点有：氹仔医灵庙(嘉善堂)、氹仔堂、氹历史馆、氹仔天后古庙(天后宫)、氹仔北帝庙、官也街、嘉模会堂、嘉模圣母堂、龙环葡韵住宅式博物馆
环线不可错过的景点有：恩尼斯总统前地、环古庙、环天后古庙、环谭公庙、环图书馆、环圣方济各圣堂、环三圣庙(金花庙)、环码头