葡萄牙国家马车博物馆（英语：The National Coach Museum；葡萄牙语：Museu Nacional dos Coches）是所有博物馆中最令人难忘和回味悠长的一个，也是目前世界上独一无二的皇家马车博物馆。馆内以十至十七世纪葡皇室宫廷使用的高级豪华马车为亮点，充分体现了葡萄牙精湛的艺术和创造力，无论是辉煌还是，其独特的方式也值得他国借鉴。
国家马车博物馆位于城的西区阿奉索•阿尔布盖尔盖广场的东北角，邻近贝伦宫。原身是皇家骑术学院，收藏有从16-19世纪的各种相关物品，完整的重现了马车辉煌的发展史，其收藏精美绝伦。当时葡萄牙在国际上的影响力空前绝后，国力强盛，贵族生活奢侈，所以马车制作十分精美。这些展品不仅为来访者勾画出一幅欧洲近代以来宫廷的生活图画，更对观众了解欧洲近代以来运输工具的技术发展提供了一个独特、直观的概念。因此该博物馆是全乃至全葡萄牙参观人数最多的博物馆。
博物馆内共有两层，一层分为主大厅和侧厅，二层是长廊看台；展出的马车以菲利普二世马车和克雷芒十一世马车为镇馆之宝，博物馆里陈列着16世纪-19世纪以来的葡萄牙皇室或贵族专用马车共48辆。同时还配套收集、展出了各种皇室和贵族专用的骑士、马具等，以及一整套用于马术比赛的器具，还有皇家乐队的乐器和马夫、随从的服装等。并悬挂着马车主人、葡萄牙末代布拉甘萨王朝所有国王、和王室名人的油画像。一些私人捐赠也是不可错过的展品。
时间：周二至周日10:00-18:00，最后入场时间17:30，周一、1月1日、5月1日、复活节周日休息。 由于午休换班，可能在12:00-14:00之间关闭
•门票：马车博物馆8欧元，皇家马厩4欧元；马车博物馆+皇家马厩联票10欧元；马车博物馆+阿茹达联票12欧元
去的游客都要去国家马车博物馆打卡，借以穿越回16世纪看看那时葡萄牙技艺精湛的雕刻和彩绘技术。与兵妹妹在机房